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自动旋转门异步电动机的机械特性及电力拖动　　自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。

　　闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。

　　这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。（旋转门）

为什么旋转门要有边门？

一，每一处使用旋转门的地方通常中间是一个旋转门，两遍一道门，防风，防寒。在防火方面，平开门、双转门为防风节能，双面平开门为***人的防火要求。

二、《建筑设计防火规范》。第6.4.11条规定：建筑物内的疏散门应符合下列规定。对：民用建筑及厂房疏散门，应采用向疏散方向打开的平开门。滑动门、卷帘门、吊门、转门、折叠门都不能使用。

自动感应门的那些事，你了解多少？

（1）主控制器：是自动门的指令中心。通过带有内部指令程序的大型集成块，它发出相应的指令来命令电动机或电锁系统的操作。同时，人们可以通过主控制器调节门扇的打开速度，打开幅度和其他参数。

（2）感应探测器：主要分为两种类型：微波传感器和红外传感器。它负责收集外部信号。就像人的眼睛一样，当移动物体进入其工作范围时，它会向主控制器发出脉冲信号。

（3）动力马达：提供驱动力来打开和关闭门，控制门扇的加速和减速。

（4）门扇移动轨道：就像火车的铁路轨道一样，约束门扇的吊轮系统沿特定方向移动。

（5）门扇吊轮系统：用于悬挂活动门扇并驱动门扇在动力的作用下运行。

（6）同步带（某些制造商使用三角带）：用于传递电动机产生的动力并拉动门扇提升装置的车轮系统。

（7）下部导向系统：它是门扇下部的导向和***装置，可防止在门扇操作过程中前后门体摆动。

（8）自动感应门装有感应门机，是控制自动门开关的一系列组件的总称；也称为自动门机或感应门机；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，起重滑轮，皮带，导轨。